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我院在第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛中取得历史性突破

发布者:成理之光 马闯 [发表时间]:2016-07-26 [来源]: [浏览次数]:

7月16日,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,恩智浦公司协办,重庆邮电大学、重庆电子学会承办的第十一届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛西部赛区在重庆邮电大学闭幕。这是我校首次参与该赛事,我校参赛代表队"成理之光"由信科院周冬梅老师指导,来自信息科学与技术学院康德、苏勇勇和徐昌杰创新团队——“成理之光”最终取得西部赛区"二等奖"取得历史性突破。

本届大赛吸引了来自重庆大学、西南大学、四川大学、电子科技大学、西北工业大学、中国人民解放军空军工程大学、火箭军工程大学、贵州大学等西部地区著名高校在内的70所大学的近200支队伍参赛。大赛以汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、机械、汽车工程与计算机等多门学科,共有光电组、摄像头组、信标组、电磁组及电轨组五个组别,分为预赛、决赛2个阶段进行。

为了备战此次比赛,“成理之光” 创新团队作为信息科学与技术学院“大学生创新创业团队”下设的一支重要创新团队在指导老师在长达6个月的时间内对精心选拔培养的9名队员不间断进行指导和强化训练,老师和同学们利用课余时间,全身心地扑在实验室,暑期不顾酷暑炎热、积极备战,赛场上与985、211高校选手同台竞技、激烈角逐,上述优异成绩的获得,充分展现成都理工大学信息科学与技术学院学子较高的专业素养、较强的动手能力、思维能力和应变能力。该团队今后继续按照成都理工大学信息科学与技术学院大学生“主体性个性化”教育培养理念,从人员选拔、配备、赛前辅导等方面进一步优化,力争获得更大的成绩。

“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办的大学生大型科技竞赛之一。2005年至今,该竞赛已成功举办十一届,在全国高校中形成了很大的影响力。本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式,辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,并符合预先公布的其他规则,以完成时间最短者为优胜。本竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。

作品介绍:

比赛要求在组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机、开发软件和在线调试工具的基础上制作一个能够自主识别路线的智能车,它将在专门设计的跑道上识别道路自主行驶,在不违反规则的情况下以最短时间完成比赛。

本届光电组采用TSL401系列线性CCD,不仅能准确得到前方赛道的丰富信息,而且可实现远距离的前瞻,对车模重量及稳定性的影响也很小。我们使用竞赛秘书处统一指定的C车模套件,采用恩智浦公司的32位微控制器K60单片机作为核心控制器,自主构思控制方案进行系统设计,经过六个月的努力,完成了智能车的制作和调试。