2023年11月29日，由党委研究生工作部、研究生院、计算机与网络安全学院（牛津布鲁克斯学院）主办的第28期登峰讲堂在九教国际学术报告厅成功举办。本次讲堂邀请到了加拿大圭尔夫大学终身教授、博士生导师、成都理工大学柔性引进高层次专家--杨先一教授，报告主题为《Biologically inspired Intelligence with Applications to Various Robotic Systems》。计算机与网络安全学院（牛津布鲁克斯学院）党委周同文书记、各系部专业老师参加报告会，副院长王洪辉教授主持报告会。

杨先一教授先后毕业于北京大学、中科院、美国休斯敦大学、加拿大阿尔伯塔大学，获得电机与计算机工程博士学位。现任加拿大圭尔夫大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任，荣获校长杰出教授奖。杨先一教授是著名的“智能信息处理和控制”领域的专家，为推动国际智能信息处理、仿生传感和控制技术的发展做出了卓越的贡献。主要体现在：仿生智能信息处理、多传感信息融合、移动机器人控制及通信、人工神经网络、模糊系统等研究方向上，表现出多学科研究背景和原创能力，先后发表SCI论文600多篇，总引用近万次。

本次讲座聚焦于生物启发方法在机器人研究中的应用，杨先一教授分享了他在这一领域的最新研究成果。他向同学们详细讲解了人工智能系统的基本组成部分，包括机器学习、模糊系统、以及遗传算法等，展示了它们在不同领域的应用，深入讨论了机器学习、模糊系统、创新性算法，以及混合系统的综合方法。杨教授再三强调了生物启发方法在机器人研究中的关键作用，展示了他的团队基于一个新颖的生物启发框架而设计出的简单而优越的网络结构，可以应用于汽车控制、路径规划和群体行为等方面。成功提升了机器人在水下、飞行和扭矩控制等方面的运动表现。这一系列实验证明生物启发与传统方法相融合在提高机器人运动性能方面的优势，为控制领域的未来发展指明了新的方向。杨教授还展示了其团队在臭气检测、农场采摘机器人和灭火机器人领域的研究成果。通过生物启发方法，他们成功解决了臭气检测、果实采摘和灭火等实际问题，为环境监测、农业生产和紧急救援提供了创新解决方案。最后，杨教授鼓励大家在探索新颖方法时要勇于创新，不要拘泥于传统思维。强调多学科交叉的重要性，鼓励大家观察了解不同行业以获得更广泛的知识视角。

在结尾的问答环节，同学们积极提问，针对报告内容对人工智能未来的发展走势、机器人视觉模型以及生物启发在学术研究中的应用与杨教授展开交流。充分展现出了同学们对这一领域的浓厚兴趣和求知欲望。杨先一教授以其博学的知识和经验，为同学们答疑解惑。

这次学术盛宴不仅让同学们了解了生物启发方法在机器人研究中的重要性，引发了同学们对未来机器人技术发展和学科交叉研究的热烈思考，同时对学生的科学素养和科技创新能力的培养起到了促进作用。未来还会有更多这样的学术活动，鼓励同学们开展更深入的科研创新研究。